萬向節(jié)有三個主要一部分，便是2個軸架和一個十字。因而有兩類接口方式。依據(jù)速率的不一樣，可以分成不勻速萬向節(jié)，準等速萬向節(jié)，勻速萬向節(jié)。

一個萬向節(jié)不可以使輸出軸與軸入軸的瞬間角速度相同，就很容易產(chǎn)生震動，那零部件就易壞損掉，并且響聲非常大，產(chǎn)生噪聲。因而我們要用多種多樣的勻速萬向節(jié)。換句話說傳動軸的兩邊要各有一個萬向節(jié)。在車上運用較多的是十字軸式剛性萬向節(jié)和等速萬向節(jié)。十字軸式剛性萬向節(jié)主要用于汽車發(fā)動機外置后驅(qū)的變速箱與驅(qū)動器中間，等速萬向節(jié)主要用于汽車發(fā)動機外置前輪驅(qū)動的內(nèi)、外傳動軸中間。萬向節(jié)是潤街傳動系統(tǒng)的一部分，還包含轉(zhuǎn)動軸。

為平行線聯(lián)接，一個軸旋轉(zhuǎn)根據(jù)十字架，另一個軸以同樣的速率跟隨旋轉(zhuǎn)；為處在一個視角了，此刻的運動方式則徹底不一樣的，它容許鄰近的二軸較大夾角可以是15度至20度中間，那麼此刻，齒軸旋轉(zhuǎn)時，從動軸既可隨著旋轉(zhuǎn)，又可以環(huán)繞十字軸核心在隨意方位晃動，因而呢，更滿足了交角和間距門時轉(zhuǎn)變的必須。